基于物联网的疫情防控免接触智能配送车、柜设计

作     者：谢雨欣 左安峰 葛宾 韩祥森 XIE Yuxin;ZUO Anfeng;GE Bin;HAN Xiangsen

作者机构：山东华宇工学院山东德州253034 

基　　金：2022年山东省大学生创新创业训练项目(S202213857005) 

出 版 物：《现代信息科技》 (Modern Information Technology)

年 卷 期：2024年第8卷第2期

页      码：162-166,171页

摘      要：针对疫情防控期间快递配送中人与人接触感染以及快递丢失、收取快递时间冲突等问题,设计了一套基于物联网技术的疫情防控免接触智能配送车、柜系统,打破了“人+车”的传统配送方式,能够实现快递车自动检测并将物品配送到快递柜中的功能。快递柜配备与快递车相对应的串口通信指令,可以达到自动开关门效果。通过对树莓派和主控机的深度学习,配送体系达到了自动化、智能化的效果,此外还搭载了深度相机和雷达检测模块,可对周围环境进行分析建图,并通过建图模型实现全自动导航运输,有效解决了收取快递时间冲突问题。

主 题 词：树莓派 配送车 雷达检测 串口通信 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 080904[080904] 0810[工学-土木类] 13[艺术学] 0809[工学-计算机类] 081104[081104] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19850/j.cnki.2096-4706.2024.02.035

馆 藏 号：203126090...