基于Robot Studio的机器人分拣工作站仿真设计

作     者：陈卓威 胡慧 赵智航 曾钧泽 

作者机构：湖南工程学院工程训练中心湖南湘潭411104 湖南工程学院机械工程学院湖南湘潭411104 

基　　金：2022年湖南省教育厅一般项目“基于Robot Studio数控加工中心上下料系统设计与仿真研究”,项目编号:22C0417 2023年度湖南省大学生创新创业训练计划一般项目(序号3323) 2023年湖南省自科基金,项目号2023JJ50226 2021年湖南省教育厅重点项目,项目号21A0451 2023年湖南省教育厅一般项目“有序微槽结构纤维刀具的制备及切削性能研究”,项目编号:23C0247 

出 版 物：《今日制造与升级》 (Manufacture & Upgrading Today)

年 卷 期：2023年第12期

页      码：73-75页

摘      要：文章介绍基于Robot Studio的机器人分拣工作站仿真设计,通过虚拟仿真技术来优化和改进工业生产线上的机器人分拣任务。使用Robot Studio建立了一个逼真的仿真环境,模拟了机器人在分拣工作站上的操作,包括物料的识别、抓取、移动和放置。仿真设计的结果显示,通过合理的路径规划和程序控制,可以显著提高分拣任务的效率和准确性,降低了人工干预的需求,有助于提高生产线的生产率,还可以降低成本,提高质量和安全性。

主 题 词：Robot Studio 机器人 分拣工作站 仿真设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203126092...