木竹板材自动上下料码垛装置控制系统设计与应用

作     者：余文泉 YU Wen-quan

作者机构：福建省林业科学研究院福建福州350012 福建省森林培育与林产品加工利用重点实验室福建福州350012 

基　　金：福建省属公益类科研院所专项(2022R1010005) 福建林业科技攻关项目(2022FKJ01) 中央引导地方科技发展项目(2022L3063) 

出 版 物：《林业机械与木工设备》 (Forestry Machinery & Woodworking Equipment)

年 卷 期：2023年第51卷第12期

页      码：10-14页

摘      要：为提高木竹制品加工过程中板材上下料自动化程度,降低劳动强度,根据木竹板材加工工艺特点,基于码垛机器人和可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的自动化技术设计了木竹板材自动上下料码垛装置和控制系统。装置应用在尺寸为427.3 mm×260.1 mm×13.9 mm(长×宽×高),重量为1.0 kg的杉木板材上下料码垛,作业效率为262片/h,上料合格率99.6%,下料合格率为99.5%。经过试验验证该装置能够实现木竹板材上下料码垛作业,满足自动化作业的要求。

主 题 词：木竹板材 自动上下料 码垛 海绵吸盘 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2953.2023.12.002

馆 藏 号：203126093...