船用柴油机机架机器人焊接工作站设计和开发

作     者：杨雪冰 杨继国 叶友利 刘春霞 张建萍 YANG Xuebing;YANG Jiguo;YE Youli;LIU Chunxia;ZHANG Jianping

作者机构：中船日立造船机械有限公司江苏镇江212002 江苏科技大学江苏镇江212000 江苏阳明船舶装备制造技术有限公司江苏镇江212003 

出 版 物：《江苏船舶》 (Jiangsu Ship)

年 卷 期：2023年第40卷第6期

页      码：35-38页

摘      要：针对船舶行业的高速发展给船用柴油机带来巨大需求压力的问题,根据柴油机机架结构特点设计了机器人焊接工作站。选用Fanuc机器人与OTC深熔焊机组成机器人焊接系统,开发了升降式变位机与配套工装夹具,优化了焊接接头设计及工艺参数。研究结果表明:采用机器人焊接工作站可以实现机架的高效自动化焊接;焊缝成型良好,焊接质量和尺寸精度满足相关技术规范要求;焊接效率和手工焊相比提高了4倍。

主 题 词：机架焊接 机器人焊接 工作站 焊接工艺 船用柴油机 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.19646/j.cnki.32-1230.2023.06.012

馆 藏 号：203126106...