铁路车辆蛇行运动稳定性的主动控制方法研究

作     者：骆余波 沈钢 LUO Yubo;SHEN Gang

作者机构：同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海201804 

出 版 物：《铁道车辆》 (Rolling Stock)

年 卷 期：2024年第62卷第1期

页      码：80-85页

摘      要：文章针对某型地铁车辆提出了一种新的主动控制方法,目的是改善车辆的蛇行运动稳定性。在构架前后各添加一个作动器并由控制系统控制,每个作动器都具有相对于构架的横向自由度,能够共同抑制构架的横向振动和摇头振动。基于全状态反馈理论和最优控制理论设计了LQR控制算法。利用SIMPACK/Simulink建立动力学模型和控制系统模型进行了联合仿真分析。结果表明,轮对横移量减小了66.7%,非线性临界速度提高了16.2%,横向平稳性指标改善幅度最大为10.2%,主动控制方法能够提高铁路车辆的蛇行运动稳定性。

主 题 词：蛇行稳定性 主动控制 LQR控制器 横向平稳性 最优控制 

学科分类：08[工学] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-7602.2024.01.013

馆 藏 号：203126108...