基于蓄能基站供能的光伏电站智能运维机器人设计

作     者：孙龙军 卢卫萍 宋倩雯 沈费琪 吴梦 Sun Longjun;Lu Weiping;Song Qianwen;Shen Feiqi;Wu Meng

作者机构：南通理工学院南通226001 南通市智能控制与智能计算重点实验室南通226001 

基　　金：江苏省高校哲学社会科学研究项目(2020SJA1629) 南通市科技局计划项目(JC2021111) 南通理工学院优秀毕业设计培育计划项目(BS202205) 

出 版 物：《太阳能》 (Solar Energy)

年 卷 期：2024年第2期

页      码：64-75页

摘      要：在全球传统能源紧缺的背景和碳达峰、碳中和目标的指引下,中国光伏行业获得迅速发展。而发展中存在的问题也突显出来,其中,光伏组件的清洁及探伤难题尤为突出。为解决这些难题,提出并设计了一种基于蓄能基站供能的光伏电站智能运维机器人。该运维机器人由机器人主体结构、移动系统、清洁系统、探伤系统、供能系统5部分构成,其可利用红外热成像技术对光伏组件的热斑、隐裂等进行探测,并将数据传输至主控平台;同时,针对光伏组件清洁问题,利用高温蒸汽去除各类难以清除的污垢。经过验证发现,所设计的光伏电站智能运维机器人不仅达到了较好的清洗效果,且对光伏组件热斑、隐裂的探测基本达到了预期设计目标,具有良好的应用价值。

主 题 词：光伏电站运维 机器人 蒸汽清洗 负压吸附 红外热成像 

学科分类：08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.19911/j.1003-0417.tyn20230128.01

馆 藏 号：203126109...