管沟机器人自动化检测系统设计

作     者：傅茂龙 孟文 孟祥印 杨子镱 郭学理 FU Maolong;MENG Wen;MENG Xiangyin;YANG Ziyi;GUO Xueli

作者机构：西南交通大学机械工程学院成都610031 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2024年第32卷第2期

页      码：7-13,28页

摘      要：随着铁路涵洞、公路排水渠和城市管网的快速发展,管沟维护任务的工作量逐年增加;为了确保工作人员的安全和提高管沟维护的效率,设计了一套管沟自动化检测系统;该系统由PC、控制手柄、管沟机器人和线缆车构成;管沟自动化检测系统以PC为核心,PC通过RS485与控制手柄、管沟机器人和线缆车进行通信;PC下发指令给机器人和线缆车,对管沟机器人和线缆车进行远程操控与传感器数据监测;PC通过同轴电缆接收管沟内部图像,实时对管沟进行监控;经实验测试,该管沟自动化检测系统能够正常运行在管沟环境中,机器人通信距离超过100 m,PC上位机实时显示1080P 30 Hz的管沟视频;该管沟自动化检测系统具有一定的应用价值,符合设计需求,具有一定的推广价值。

主 题 词：排水管沟 管沟机器人 总线协议 自动化管沟检测 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2024.02.002

馆 藏 号：203126110...