混合结构机械臂的设计与仿真分析

作     者：袁雪莲 孟婥 张荣涛 张玉井 左明光 YUAN Xuelian;MENG Zhuo;ZHANG Rongtao;ZHANG Yujing;ZUO Mingguang

作者机构：东华大学机械工程学院上海 

基　　金：国家发改委重大技术装备攻关工程项目(168703) 国家自然科学基金青年科学基金项目(51905088) 

出 版 物：《东华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Donghua University(Natural Science))

年 卷 期：2024年第50卷第1期

页      码：55-62页

摘      要：为减轻金属机械臂的重量,以六自由度机器人的大臂为研究对象,结合三维编织碳纤维复合材料的成型工艺,设计机械臂结构,提出基于CFRP/QT(碳纤维增强复合材料/QT 500-7铸铁)混合结构的机械臂轻量化设计方法。采用有限元分析方法对混合结构机械臂进行静力学分析,得到满足强度及刚度要求下混合结构机械臂的设计方案。力学仿真结果表明,混合结构机械臂质量减少24%,混合结构机械臂机器人具有良好的运动性能,在J1关节处所需驱动力矩更小。

主 题 词：混合结构 机械臂 碳纤维复合材料 轻质设计 仿真分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19886/j.cnki.dhdz.2022.0470

馆 藏 号：203126111...