基于视觉识别的智能绿篱修剪机的设计与仿真分析

作     者：曹有为 沈梦雨 仇玉霄 CAO You-wei;SHEN Meng-yu;QIU Yu-xiao

作者机构：东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 

基　　金：黑龙江省自然科学基金(项目号:LH2021F039) 

出 版 物：《林产工业》 (China Forest Products Industry)

年 卷 期：2024年第61卷第7期

页      码：61-65页

摘      要：针对现有绿篱修剪机立体造型时,修剪一致性差,自动化程度不高问题,设计了一款基于视觉识别的智能绿篱修剪机。根据使用功能对整机进行结构设计,并通过Ansys-Workbench对关键结构进行有限元分析和自由模态下的振动分析,得到位移和应力云图,以及各阶模态下的频率,验证了设计的合理性;对上部传动机构电机轴进行疲劳分析,保证其使用寿命和安全性;最后,通过HSV模型和PnP测距算法,完成对视觉识别模块的设计,进而完成整体方案。

主 题 词：绿篱修剪机 结构设计 ANSYS有限元分析 模态分析 疲劳分析 视觉识别 

学科分类：082902[082902] 08[工学] 0829[工学-安全科学与工程类] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.19531/j.issn1001-5299.202407011

馆 藏 号：203126112...