基于视觉传感器的智能小车设计与实践

作     者：王瑞敏 张成涛 陈辉 陈赫扬 李习刊 徐伟航 Wang Rui-min;Zhang Cheng-tao;Chen Hui;Chen He-yang;Li Xi-kan;Xu Wei-hang

作者机构：广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州545616 

基　　金：广西科技大学博士挂职驻柳企业科研项目(BSGZ2109)资助 广西科技大学“大学生创新创业训练计划”项目资助 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2024年第4期

页      码：84-86页

摘      要：为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,本文提出一套以LPC54608为核心的智能小车系统,设计并制作了硬件电路系统。以单目摄像头为主要传感器,联动其他传感器对赛道情况进行系统感知,提取目标路径并进行优化,而后根据车辆结构设计控制算法来跟踪目标路径。实验测试结果表明,小车在2.4m/s的速度之下能正确识别各种赛道路径,并且在赛道上可以稳定行驶。

主 题 词：智能车辆 视觉传感器 硬件设计 运动控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-957X.2024.04.027

馆 藏 号：203126113...