钢铁物流中基于D^(*)的路线规划算法

作     者：薄胜 李媛 赵静怡 BO Sheng;LI Yuan;ZHAO Jingyi

作者机构：北京乐智科技有限公司北京100089 中国电信集团有限公司河北雄安新区分公司河北雄安070001 北京邮电大学北京100876 

出 版 物：《河北省科学院学报》 (Journal of The Hebei Academy of Sciences)

年 卷 期：2024年第41卷第1期

页      码：33-38页

摘      要：物流企业通过路径规划工作实现车辆巡径,以完成在工作场景中实时规划出便捷可靠的车辆工作路线。因此本文面向钢铁物流配送场景,设计一种基于改进D*的路径规划算法。算法对候选子节点进行约束以禁止车辆斜穿两个障碍物间的狭缝,并且引入拐点惩罚因子以避免规划出与理想路径偏差较大的路径,尽可能避免拐动行为。此算法可避免车辆的非必要转弯,提高大型装卸车辆配送效率和安全性。使用随机障碍物的方法进行仿真测试,仿真结果表明,该路径规划算法所设计出的路径安全性优于已有算法。本文旨在将此算法应用于钢铁物流配送中,以提升钢铁企业物流配送效率。

主 题 词：路径规划 钢铁物流 导航 环境建模 D^(*)算法 

学科分类：12[管理学] 02[经济学] 0202[经济学-财政学类] 1202[管理学-工商管理类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 020205[020205] 081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16191/j.cnki.hbkx.2024.01.003

馆 藏 号：203126114...