适用于栅格舵焊缝检测的超声扫查装置

作     者：李光保 陈惠风 孙建宇 姜恒 齐天旭 郑雪鹏 王飞 LI Guangbao;CHEN Huifeng;SUN Jianyu;JIANG Heng;QI Tianxu;ZHENG Xuepeng;WANG Fei

作者机构：上海航天精密机械研究所上海201600 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 

出 版 物：《无损检测》 (Nondestructive Testing)

年 卷 期：2024年第46卷第2期

页      码：53-58页

摘      要：针对栅格舵焊缝的超声无损检测需求,为解决当前人工手动扫查检测及缺陷评定中的可靠性低、周期长和系统成熟度低等问题,在阵列超声主机、换能器及成像软件的开发基础上研制了一种适用于栅格舵焊缝超声检测的装置。该装置以PLC(可编程逻辑控制器)为控制核心,采用GSKLink通讯协议实现对于机器人、伺服电机的控制,同时根据栅格舵焊缝结构设计自动化工艺运动流程,实现目标的自动化检测。通过实际运行该装置并将其应用于生产,证明了该装置能够满足栅格舵焊缝的自动超声检测需求,大大提高了栅格舵的生产效率。

主 题 词：栅格舵焊缝 机器人 伺服电机 可编程逻辑控制器 超声检测 

学科分类：08[工学] 082601[082601] 082501[082501] 0826[工学-生物医学工程类] 082602[082602] 080502[080502] 0805[工学-能源动力学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.11973/wsjc202402011

馆 藏 号：203126114...