基于车载激光点云数据的城市道路面提取方法研究

作     者：毛洪孝 毛梅娟 徐晓新 MAO Hongxiao;MAO Meijuan;XU Xiaoxin

作者机构：浙江振邦地理信息科技有限公司浙江衢州324000 衢州市国土空间规划设计研究院柯城分院浙江衢州324000 

出 版 物：《测绘与空间地理信息》 (Geomatics & Spatial Information Technology)

年 卷 期：2024年第47卷第2期

页      码：163-166页

摘      要：随着智慧城市建设的不断发展以及城市交通管理难度的日益增加,准确获取道路信息的研究已成为热点。本文针对城市结构化道路的空间特征,提出了一种基于车载激光扫描点云数据的道路面提取方法。该方法实现道路面提取的有效步骤为:首先对原始车载点云数据进行抽稀、降噪等预处理,使用一种布料模拟滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)算法对预处理后点云数据进行滤波,去除非地面点对后续算法的影响;其次,使用主成分分析法估算得到各地面点局部法向量与曲率值;最后,使用改进的区域生长算法,结合各参数设置实现道路面点云的精确提取。通过两段实测数据对本文提出方法进行检验,实验结果的完整性r、准确性p以及检测质量q均在94%以上,表明在不同点云场景下,使用本文方法均能得到良好的提取结果,具有较高的适应性。

主 题 词：车载点云 道路面 布料模拟滤波 改进区域生长算法 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-5867.2024.02.047

馆 藏 号：203126115...