基于ADAMS的势能驱动车凸轮设计

作     者：李江波 吕玉波 杨烜豪 王海鹏 龚航 LI Jiangbo;LYU Yubo;YANG Xuanhao;WANG Haipeng;GONG Hang

作者机构：昆明理工大学工程训练中心云南昆明650500 

基　　金：2021年国家级大学生创新创业训练计划项目(20211067400100) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2024年第41卷第2期

页      码：8-14页

摘      要：根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题要求,介绍一种逆向设计凸轮的方法,采用凸轮控制齿轮齿条机构实现势能驱动车转向功能。设计势能驱动车前轮理论轨迹,对势能驱动车的传动机构和转向机构进行分析设计并确定进行。采用ADAMS建立的势能驱动车转向机构模型,通过规划前轮运动轨迹计算前轮转向所需角度,反推出齿轮齿条与凸轮接触点的位置关系,间接得到理论轮廓,进而通过UG包络处理得到实际轮廓。通过实物模型的制作与运行,势能驱动车全程轨迹重合度较好,验证了此方法的合理性。

主 题 词：势能驱动车 齿轮齿条 ADAMS 凸轮 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2024.02.002

馆 藏 号：203126115...