基于改进yolov5的悬轨机器人控制系统设计与实现

作     者：余子衡 邓宏涛 李巍 YU Ziheng;DENG Hongtao;LI Wei

作者机构：江汉大学人工智能学院湖北武汉430056 

出 版 物：《长江信息通信》 (Changjiang Information & Communications)

年 卷 期：2024年第37卷第1期

页      码：74-77页

摘      要：近年来,随着深度学习技术的不断发展,计算机视觉技术已成为了一个极其重要的研究热点。文章针对现有计算机视觉系统中成本与算法可用性的平衡问题,设计了一款以树莓派4b为计算平台的悬轨机器人控制系统。该系统应用改进后的yolov5算法模型,实现对行人目标的识别检测。通过改进后的模型,在以人脸为识别目标时,精度可达到89%。

主 题 词：深度学习 嵌入式系统 传感器 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.20153/j.issn.2096-9759.2024.01.021

馆 藏 号：203126116...