虚拟荔枝果园建模与采摘行为仿真研究

作     者：姚书杰 王红军 林俊强 Yao Shujie;Wang Hongjun;Lin Junqiang

作者机构：华南农业大学工程学院广州510642 

基　　金：国家自然科学基金项目(32071912) 广东佛山大专项(2120001008424) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第11期

页      码：6-12页

摘      要：随着5G技术的发展和应用,基于数字孪生技术的虚拟果园成为智慧果园管理的新模式。为此,基于物联网数据信息采集,提出了一种虚拟荔枝果园模型构建及采摘行为仿真平台构建方法。首先,分析了荔枝果园的组成要素,并使用3dmax、SolidWorks等工具进行了单元模型构建,运用面向对象技术搭建了荔枝果园虚拟场景平台。基于虚拟仿真软件Unity3D,综合三维建模软件与脚本代码,搭建了采摘机器人采摘试验平台,实现了采摘机器人路径规划仿真,并研发了虚拟荔枝果园三维全景虚拟漫游系统。通过虚拟实验平台设置不同的采摘场景,仿真分析获取优化的采摘决策,可预测采摘机器人的真实作业性能,降低采收作业成本。

主 题 词：采摘机器人 Unity3D 虚拟仿真 虚拟设计 虚拟场景 路径规划 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 080202[080202] 082801[082801] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2024.11.003

馆 藏 号：203126118...