锅炉水冷壁爬壁机器人方法研究

作     者：赵丹 谢军军 刘立海 蒋涛 ZHAO Dan;XIE Jun-jun;LIU Li-hai

作者机构：内蒙古大唐国际锡林浩特发电有限责任公司内蒙古锡林浩特026000 大唐东北电力试验研究院有限公司 大唐临清热电有限公司 

出 版 物：《电站系统工程》 (Power System Engineering)

年 卷 期：2024年第40卷第2期

页      码：29-30,34页

摘      要：阐述了锅炉四管防磨防爆检查过程中水冷壁常见的缺陷类型,并对各缺陷类型特征进行了总结,介绍了用于火力发电站的锅炉水冷壁检测机器人的作用和意义。阐述了吸附式爬壁机器人的原理,本体结构设计、负载测试试验以及优势和局限性,由此得出水冷壁检测机器人能够降低劳动强度和风险,提高电站的经济效益,且对于水冷壁爆漏紧急停炉情况下,能够及时地进入炉膛里面开展内部检查。

主 题 词：水冷壁 缺陷类型 爬壁机器人 

学科分类：080703[080703] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

馆 藏 号：203126120...