具有焊缝跟踪功能的汽车座椅骨架焊接系统设计

作     者：刘楚生 韩伟 余稳胜 谈毅 LIU Chusheng;HAN Wei;YU Wensheng

作者机构：广州城市理工学院机械工程学院广东广州510800 

基　　金：2023年广东省普通高校特色创新项目(2023KTSCX209) 

出 版 物：《焊接技术》 (Welding Technology)

年 卷 期：2024年第53卷第2期

页      码：99-103页

摘      要：针对汽车座椅骨架焊缝较短、焊接位置多、材料厚度较薄容易变形等难点,设计了一套自动焊系统。该系统采用PLC控制技术对变位机、工件夹具、机器人等设备进行合理的控制,避免各设备运动轨迹发生干涉,保证焊接系统的安全性;通过对视觉传感器进行设计,保证传感器的检测精度;通过视觉技术对焊缝中心点位置实时跟踪并反馈给机器人执行机构,保证座椅骨架的焊接质量;经测试,该系统焊接精度能够满足汽车座椅骨架的焊接要求。

主 题 词：焊接 PLC 焊缝跟踪 视觉系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2024.02.031

馆 藏 号：203126123...