基于轻量化SSD的交通标志检测算法

作     者：张刚 王运明 彭超亮 ZHANG Gang;WANG Yunming;PENG Chaoiang

作者机构：江苏建筑职业技术学院建筑智能学院江苏徐州221116 江苏建筑节能与建造技术协同创新中心江苏徐州221116 大连交通大学自动化与电气工程学院辽宁大连116028 

基　　金：江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJB510048) 江苏建筑节能与建造技术协同创新中心青年博士基金指导项目(SJXTBZ2114) 徐州市基础研究计划项目(KC22058) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2024年第41卷第1期

页      码：63-69页

摘      要：实时精确的交通标志检测是自动驾驶和智能交通的关键技术。针对现有智能检测算法检测复杂真实道路场景下的交通标志速度慢、无法较好地适用于嵌入式终端设备的问题,提出了一种基于轻量化SSD的交通标识检测算法。该算法采用MobileNetV3_large网络替代VGG16网络,可减少模型参数,提高检测实时性;利用添加SE模块的逆残差结构B-neck替换对应的标准卷积增强低层特征层的语义信息;设计改进RFB网络提升小交通标志的检测能力,重新设置预设先验框的尺寸,提升模型对特定数据集的检测能力。实验结果表明,改进SSD算法在中国交通标志检测数据集上的mAP值可达89.04%,比MobileNet-SSD算法提高了5.26%;帧率可达60 frames/s,比SSD算法提高了23 frames/s。所提算法具有较高的实时性和检测精度,对复杂交通环境具有更好的鲁棒性。

主 题 词：交通标志检测 SSD MobileNetV3_large 逆残差结构 RFB 先验框 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2024.01.008

馆 藏 号：203126125...