乘用车电控空气悬架高度控制策略

作     者：刘锦超 李军伟 陈斌 赵雷雷 李凯 LIU Jin-chao;LI Jun-wei;CHEN Bin;ZHAO Lei-lei;LI Kai

作者机构：山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049 中国长安汽车集团有限公司四川成都610105 

基　　金：山东省自然科学基金(ZR2020ME127) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2024年第48卷第2期

页      码：108-115页

摘      要：为了提高乘用车电控空气悬架在车身高度调节过程的控制精度,设计了基于粒子群的PID控制器。首先通过对空气悬架系统工作机理的分析,利用AMESim建立单轮空气悬架数学模型,针对车高调节过程中出现的“过充过放”问题,设计了基于粒子群的PID控制器,然后在AMESim-Simulink-Carsim联合仿真平台中建立了整车空气悬架模型对其控制效果进行验证。最后进行了实车测试。结果表明,所设计的基于粒子群的PID控制器在不同工况下的车身高度稳态误差均小于2 mm,且没有出现明显的高度反复调节或者控制超调现象。

主 题 词：电控空气悬架 粒子群PID算法 高度控制 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 082304[082304] 0807[工学-电子信息类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2024.02.014

馆 藏 号：203126127...