一种快速鲁棒性的视差图像拼接方法

作     者：张望成 杨建永 胡炎 ZHANG Wangcheng;YANG Jianyong;HU Yan

作者机构：中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 

基　　金：河北省科技创新项目(SJMYF202313) 

出 版 物：《无线电工程》 (Radio Engineering)

年 卷 期：2024年第54卷第3期

页      码：653-659页

摘      要：当小型旋翼无人机超低空飞行时,不同位置拍摄的图像中极易出现结构视差。传统基于全局投影的拼接方法在处理视差图像时会出现伪影或畸变。最近的自适应拼接方法,如As-Projective-As-Possible(APAP)及其优化方法,使用“网格”来构建密集的局部投影场域,以改善视差图像拼接的对齐度和自然度,但计算复杂度较大。为此,提出了一种新颖的视差图像拼接方法,以深度稠密投影(Deep Dense Projection,Deep-DP)为特征匹配框架,设计了一种轻量化并行计算框架求解平滑形变场,以实现视差图像无缝拼接。在对比试验中,该算法平均运行时间达到0.2 s,显著优于其他先进算法,并且对齐质量和自然度达到了相近水平。提出的算法在兼顾图像拼接准确性的同时,计算效率显著提高。

主 题 词：图像拼接 视差图像 轻量化 平滑形变场 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-3106.2024.03.017

馆 藏 号：203126128...