连续性电液伺服系统位移轨迹的滑模跟踪控制

作     者：郑爽 王峻程 武俊峰 祝永涛 Zheng Shuang;Wang Juncheng;Wu Junfeng;Zhu Yongtao

作者机构：黑龙江科技大学电气与控制工程学院哈尔滨150022 黑龙江龙煤双鸭山矿业有限责任公司黑龙江双鸭山155199 

基　　金：黑龙江省“揭榜挂帅”科技攻关项目(2021ZXJ02A02) 

出 版 物：《黑龙江科技大学学报》 (Journal of Heilongjiang University of Science And Technology)

年 卷 期：2024年第34卷第1期

页      码：151-156页

摘      要：为解决电液伺服系统在零位附近运动时,系统跟踪活塞杆位移轨迹出现抖振问题,提出一种改进连续性电液伺服模型,采用滑模控制方法设计切换超平面和趋近律,在同一大气压下,建立电液伺服系统滑模跟踪控制器,将连续性电液伺服系统和传统的电液伺服系统进行建模仿真,分析电液伺服系统位移轨迹的跟踪控制精度。结果表明,在活塞杆位移跟踪轨迹时,相比传统电液伺服系统,连续性电液伺服系统平滑了2 kHz的抖振现象,且位移跟踪精度提高了5%。

主 题 词：电液伺服系统 位移轨迹跟踪 滑模控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-7262.2024.01.023

馆 藏 号：203126128...