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改进模糊滑模的永磁同步电机控制

改进模糊滑模的永磁同步电机控制

作     者:赵杰 王富利 张瑞 Zhao Jie;Wang Fuli;Zhang Rui

作者机构:黑龙江科技大学电气与控制工程学院哈尔滨150022 

基  金:黑龙江省省属高校基本科研业务费项目(2022-KYYWF-0551) 

出 版 物:《黑龙江科技大学学报》 (Journal of Heilongjiang University of Science And Technology)

年 卷 期:2024年第34卷第1期

页      码:145-150页

摘      要:为提高矿用牵引PMSM性能,分析传统PMSM控制中指数趋近律的优缺点,结合PMSM运行时的状态量,设计了一种自适应的指数趋近律,构建改进滑模控制器,利用模糊算法进一步优化改进滑模控制器,给出改进模糊滑模控制器。结果表明:空载时,改进模糊滑模控制器和改进滑模控制器均可实现无超调启动,改进滑模控制器到达参考转速的时间比滑模控制器提高0.12 s,改进模糊滑模控制器到达参考转速的时间比改进滑模控制器提高0.01 s;突加负载时,改进滑模控制器比滑模控制器最大误差减小0.17%,改进模糊滑模控制器比改进滑模控制器最大误差减小2.53%。证明了改进模糊滑模控制器可有效提高系统控制精度,改善了系统动态性能。

主 题 词:永磁同步电机 模糊控制 滑模控制器 改进指数趋近律 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.2095-7262.2024.01.022

馆 藏 号:203126128...

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