永磁伺服系统自适应加权无模型预测电流控制

作     者：闵琦 张懿 陈冠廷 MIN Qi;ZHANG Yi;CHEN Guan-ting

作者机构：江苏科技大学自动化学院江苏镇江212000 

基　　金：国家自然科学基金(51977101) 江苏省重点研发计划产业前瞻性与共性关键技术重点项目(BE2018007) 

出 版 物：《电力电子技术》 (Power Electronics)

年 卷 期：2024年第58卷第1期

页      码：23-26,56页

摘      要：永磁伺服系统采用的隐极式永磁同步电机(PMSM)存在参数未知或失配时电流控制性能下降和开关损耗增大的问题,因此提出加权型成本函数驱动的无模型预测电流控制(MFCC)策略。首先,针对电气参数未知或失配的问题,采用以电流误差变化速率为输入量的最小二乘法对电机参数分组辨识。然后应用比例积分微分(PID)控制原理设计权重系数调节器,完成对成本函数中电流成本和开关成本自调节。最终,实验结果表明该方法能减少电流成本,提高电流控制性能和系统鲁棒性,能减少开关成本,使开关频率和开关损耗下降。

主 题 词：永磁同步电机 成本函数 开关频率 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-100X.2024.01.006

馆 藏 号：203126131...