基于模糊逻辑的引信检测机械手视觉定位方法

作     者：张安 马少杰 丁立波 张合 Zhang An;Ma Shaojie;Ding Libo;Zhang He

作者机构：南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室江苏南京210094 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2024年第48卷第1期

页      码：82-87页

摘      要：为了提高引信出厂检测的质量和效率,该文设计了一种引信自动检测系统。针对机械手与检测装置的自主对准和对接的问题,提出了一种基于模糊逻辑的引信与检测装置自主对准控制算法。以引信和检测装置的相对位置和偏差角作为控制变量,设计了二维模糊控制器。通过对控制器的动态调整,可以输出最优运动参数。与传统的引信检测方法相比,该算法进一步提高了引信检测的效率和定位精度。开发了引信全流程自动检测系统的物理样机,并进行了机器人现场操作试验,验证了所提出的视觉定位算法的有效性和工程实用性。

主 题 词：引信 模糊逻辑 检测 机械手 控制算法 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.14177/j.cnki.32-1397n.2024.48.01.008

馆 藏 号：203126132...