基于CAN总线的移动机器人控制系统设计

作     者：刘进 刘大维 符朝兴 郑旭光 于士友 LIU Jin;LIU Da-wei;FU Chao-xing;ZHENG Xu-guang;YU Shi-you

作者机构：青岛大学车辆工程系青岛266071 

基　　金：山东省教育厅资助项目(J00g54) 

出 版 物：《青岛理工大学学报》 (Journal of Qingdao University of Technology)

年 卷 期：2008年第29卷第3期

页      码：74-78页

摘      要：为满足自主式移动机器人各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,设计了一种基于CAN总线通讯为核心的多传感器导航的移动机器人控制系统.给出了控制系统的总体结构、通讯模块硬件电路设计,根据需要制定了相应的通讯协议,并进行了系统上、下位机的软件设计.控制系统运行稳定可靠、实时性好、扩展性强,可以满足移动机器人在各种环境中导航的需要.

主 题 词：移动机器人 CAN总线 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-4602.2008.03.015

馆 藏 号：203126132...