人机迫近交互下智能施工机械安全运行决策方法探析构建

作     者：盛诚 Sheng Cheng

作者机构：凤凰光学股份有限公司江西上饶334000 

出 版 物：《模具制造》 (Die & Mould Manufacture)

年 卷 期：2024年第24卷第2期

页      码：256-258页

摘      要：建筑行业在施工的过程中,容易受安全生产、工人老龄化等因素的影响,需要利用智能建造解决这些问题。在智能建造环境下进行建筑施工,需要采用人机交互迫近交互作业,在这种模式下,容易引发人机碰撞风险,因此,在速度与分离监测的基础上,有效构建施工机械安全运行决策,主要采用的是保护性分离、停止保护距离的方法。采用这种方法对机械运动进行动态调整。此外,合理采取措施设计施工机械安全运行模型,旨在降低人机交互碰撞风险,保护人机安全,提高机械施工效率,为建筑智能施工奠定基础。

主 题 词：人机交互 智能建造 施工机械 安全运行 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13596/j.cnki.44-1542/th.2024.02.083

馆 藏 号：203126134...