基于变车头时距的汽车自适应巡航系统设计

作     者：冯莉 杨薪敬 曾辉 FENG Li;YANG Xinjing;ZENG Hui

作者机构：重庆交通大学交通运输学院重庆400074 

基　　金：国家自然科学基金青年科学基金项目(61803055) 重庆市自然科学基金面上项目(cstc2019jcyj-msxmX0222) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2024年第32卷第5期

页      码：19-24页

摘      要：距离模型和控制算法是汽车自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)设计的关键。采用分层式控制方法设计ACC系统控制策略。设计上层控制器,基于多行车因素影响设计变车头时距模型,利用状态机搭建模式切换策略,同时设计一种车距-速度串联式PID控制策略求取期望加速度;依靠下层控制器,计算节气门开度/制动压力并输入到CarSim中控制执行器,从而使整个系统实现闭环控制。通过CarSim/Simulink建立联合仿真模型,在多种工况下对模型进行验证。仿真结果表明,改进的变车头时距模型与其他模型相比具有一定优势,所设计ACC系统在多种工况下能够实现稳定的定速巡航和前车跟随功能,保证汽车行驶安全性。

主 题 词：自适应巡航控制 变车头时距 串联式PID 联合仿真 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2024.05.004

馆 藏 号：203126135...