基于激光扫描技术的无人化斗轮堆取料机控制方案

作     者：熊伟 付松军 卢云汉 Xiong Wei;Fu Songjun;Lu Yunhan

作者机构：中交第二航务工程勘察设计院有限公司 武汉南华工业设备工程股份有限公司 

出 版 物：《港口装卸》 (Port Operation)

年 卷 期：2024年第1期

页      码：51-52,56页

摘      要：针对现有斗轮堆取料机的无人化改造,提出一种基于激光扫描建模的无人化斗轮堆取料机方案。通过激光扫描系统扫描并实时生成堆垛的三维模型,对模型分析进行决策控制,实现斗轮堆取料机的自动化运行,同时保留远程操作功能提高可靠性。该方案实施可减员增效,改善工作环境。

主 题 词：无人化 堆取料机 激光扫描 远程控制 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1000-8969.2024.01.016

馆 藏 号：203126136...