基于ZYNQ的组合导航系统设计与实现

作     者：孟园 余海翔 张鹏 李孟委 MENG Yuan;YU Haixiang;ZHANG Peng;LI Mengwei

作者机构：中北大学仪器与电子学院太原030051 中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051 

基　　金：国家“173”项目(编号:2021-JCJQ-JJ-0726)资助 

出 版 物：《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期：2023年第43卷第11期

页      码：53-58页

摘      要：针对单一导航方式定位精度不足、导航数据无法实时显示的问题,设计了一种基于ZYNQ平台的组合导航系统。系统主要包括ZYNQ主控芯片、惯性传感器、卫星接收机、LCD显示屏以及SD卡存储单元,在PL端完成传感器数据采集,在PS端完成EKF组合导航算法的计算,最终通过LCD显示屏实时显示导航数据,并将数据存储至SD卡中。实验测试结果表明:该系统稳定可靠,位置误差可控制在1.5m左右、速度误差可控制在0.1m/s左右、姿态误差可控制在0.5°左右,并能够实时显示载体在运动过程中的各导航参数。

主 题 词：组合导航 ZYNQ EKF 可视化 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9730.2023.11.011

馆 藏 号：203126136...