基于PLC的自动测流机器人系统设计

作     者：王茂灿 万熠 梁西昌 侯嘉瑞 夏新雲 田超群 王泉钧 WANG Maocan;WAN Yi;LIANG Xichang;HOU Jiarui;XIA Xinyun;TIAN Chaoqun;WANG Quanjun

作者机构：山东大学机械工程学院山东济南250061 山东大学机械工程国家级实验教学示范中心山东济南250061 山东大学工程训练中心山东济南250002 

基　　金：济宁市重点研发计划基金资助项目(2021DZP005) 山东大学教育教学改革研究基金资助项目(2022Y113、2022Y124、2022Y312) 

出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期：2024年第45卷第1期

页      码：37-40,47页

摘      要：针对当前河道测流存在的效率和自动化程度较低、测量模式单一等问题,提出了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的河道自动测流机器人系统设计与实现方案。该机器人系统由运动系统、采集系统、人机交互以及远程通信四大模块组成。首先,设计了自动测流机器人系统的硬件结构,实现了自动测流机器人在河流轨道上运动、铅鱼收放等功能。然后,开发了基于PLC的测控系统,设计了PLC梯形图和硬件连接方案,实现了自动测流机器人运动控制。最后,自动测流机器人系统通过RS-485通信协议将多传感器采集的数据传输到操控屏,结合4G远程技术,实现了采集数据和操作指令的远程传输。通过现场模拟的采集测试,该机器人系统可实现自动测流、远程操控、故障自检等功能,并提供多种测量模式,满足河道测流的使用需求。该系统的设计为开展智能化河流数据采集的研究奠定了基础。

主 题 词：河道机器人 自动测流 4G远程操控 可编程逻辑控制器 人机交互 故障检测 数据采集系统 RS-485协议 

学科分类：080805[080805] 0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2022110016

馆 藏 号：203126146...