应用于核电厂的高精度可见光定位技术的研究

作     者：章小强 刘泽林 张聪杰 张宏亮 潘锋 ZHANG Xiaoqiang;LIU Zelin;ZHANG Congjie;ZHANG Hongliang;PAN Feng

作者机构：中广核数字科技有限公司上海201100 台山核电合营有限公司广东台山529200 

出 版 物：《照明工程学报》 (China Illuminating Engineering Journal)

年 卷 期：2024年第35卷第1期

页      码：41-49页

摘      要：无线通信技术可以有效地促进核电站更高效、更便捷的建设和运营。然而,传统的无线通信技术存在一些潜在的风险,如射频电火花与电磁干扰,这会危及核电站的运行。近年来,被誉为“绿色照明”的LED照明技术快速发展,基于可见光通信(Visible Light Communication, VLC)技术的可见光定位(Visible Light Positioning, VLP)技术因其无电磁干扰且安全性高而引起广泛的关注。考虑到某些极端环境要求机器人配备精确的、抗辐射的室内定位系统来完成艰巨的工作,本文提出了一种新型的高精度VLP系统,以实现在辐射环境下的鲁棒的高精度室内定位,进而满足核电厂中工业智能化应用需求。另外,本文设计了具有VLC功能的智能LED灯具,并结合基于色散校准优化方法的高精度VLP算法,提供同时照明与高精度的室内定位。实验测试表明:所提出的VLP系统可以实现0.82 cm的平均定位精度,并确保90%的定位误差小于1.41 cm。通过在核电站的关键位置安装该智能LED灯具,可以创建室内定位与跟踪系统,进而加强核电厂内移动机器人的安全性。

主 题 词：核电厂 可见光定位 可见光通信 移动机器人室内定位 

学科分类：08[工学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-440X.2024.01.006

馆 藏 号：203126175...