基于门座式起重机无人自动化的路径规划系统

作     者：关坤 

作者机构：天津港中煤华能煤码头有限公司天津300459 

出 版 物：《设备管理与维修》 (Plant Maintenance Engineering)

年 卷 期：2024年第3期

页      码：32-34页

摘      要：研发基于激光雷达的建模技术,建立码头坐标系,并进行作业区划分、障碍物识别、路径规划。本文介绍了路径规划系统的设计思路、避障方法,通过算法计算出最短路径,提高作业效率。

主 题 词：雷达 避障 障碍物识别 路径规划 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.02.10

馆 藏 号：203126288...