富钴结壳采集头工作参数优化设计

作     者：夏毅敏 聂四军 庹春燕 罗松宝 XIA Yi-min;NIE Si-jun;TUO Chun-yan;LUO Song-bao

作者机构：中南大学机电工程学院湖南长沙410083 中南大学研究生院湖南长沙410083 中国航空精密机械研究所北京100076 

基　　金：国家海洋技术发展项目(DY105-03-02-1) 国家自然科学基金资助项目(50474052) 

出 版 物：《湖南科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hunan University of Science And Technology：Natural Science Edition)

年 卷 期：2006年第21卷第1期

页      码：29-32页

摘      要：在6km水下采集富钴结壳,其能耗是一个突出的问题.以采集头的行走速度、滚筒切割速度、切削深度及截齿的截线距为设计变量,以采集头最小切削能耗为目标,建立了采集头工作参数优化设计模型.设计模糊控制器嵌入到遗传算法中控制交叉率、变异率的自动调整,利用模糊遗传算法对模型进行优化,得到最优切削深度、截齿的截线距、采矿车行走速度、采集头切割速度及最小功率分别为3.0993cm、5.5979cm、0.2889m/s、0.3535m/s和149.6229kW.水池试验证明优化结果令人满意.图6,表2,参8.

主 题 词：钴结壳 遗传算法 模糊控制 优化设计 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9102.2006.01.008

馆 藏 号：203126508...