基于模糊自适应ADRC的全垫升气垫船航向控制

作     者：刘振业 刘伟 付明玉 施小成 LIU Zhenye;LIU Wei;FU Mingyu;SHI Xiaocheng

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院 麻斜91227部队 

基　　金：中央高校基本科研业务专项资金资助项目(HEUCF110407) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2011年第40卷第6期

页      码：747-752页

摘      要：为改善全垫升气垫船航向控制,设计了基于模糊自适应自抗扰控制(ADRC)的全垫升气垫船航向控制器.一方面利用扩张状态观测器估计内、外扰动,并且根据总扰动估计量对系统进行补偿;另一方面利用模糊推理实时优化ADRC控制参数.仿真结果表明,在恶劣环境下基于模糊自适应ADRC的全垫升气垫船航向控制器具有自适应性强,响应速度快,稳定性好等特点.

主 题 词：全垫升气垫船 自抗扰控制(ADRC) 模糊控制 自适应 航向控制 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1219.2011.00747

馆 藏 号：203126514...