电动汽车电控液压制动系统CarSim/Simulink联合仿真研究

作     者：洪诚 李琤 HONG Cheng;LI Cheng

作者机构：安徽机电职业技术学院安徽芜湖241002 

基　　金：2021年安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目:基于CarSim/Simulink的整车线控转向系统助力特性和控制策略研究(gxyqZD2021147) 

出 版 物：《汽车实用技术》 (Automobile Applied Technology)

年 卷 期：2024年第49卷第5期

页      码：52-58页

摘      要：针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(ABS)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模型;然后,基于滑移率设计PID控制器,并通过1/4车辆模型验证其有效性;最后,利用S函数将ABS控制器的Simulink模型输入CarSim平台中,开展CarSim/Simulink双平台联合控制仿真。结果表明,基于滑移率的PID控制的ABS对比无ABS的车辆,制动性能更加优越,在对开路面上制动稳定性更加明显。

主 题 词：ABS 电动汽车 电控液压 汽车动力学 CarSim/Simulink联合仿真 制动性能 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16638/j.cnki.1671-7988.2024.005.010

馆 藏 号：203126582...