多模交互智能终端

作     者：阚保强 余容森 KAN Baoqiang;YU Rongsen

作者机构：福建师范大学协和学院福建福州350003 

基　　金：福建省教师教育科研项目“面向复杂环境的移动机器人路径规划理论与仿真研究”(JAT191117) 福建师范大学协和学院科研基金资助项目“移动智能体辅助的可靠组网技术”(KY20200202) 泉州市科技计划项目“面向复杂环境下的多智能服务机器人系统的研究”(2017T009) 

出 版 物：《长春师范大学学报》 (Journal of Changchun Normal University)

年 卷 期：2024年第43卷第2期

页      码：84-91页

摘      要：为了使用户出行便利,尤其对于眼障人士,以语义分析和机器视觉技术为基础,设计了一款多模交互智能终端。整个系统在硬件上主要以树莓派为核心处理器,配合语音处理采集板、摄像头、扬声器、GPS定位模块来实现。软件上采用模块化插件的方式进行设计,综合运用了网络爬虫、语音识别与合成、语义理解、智能对话、天气新闻播报、障碍物检测、路线规划等技术。该系统具有完整的前后端设计,前端提供Web接入、聊天信息查看、障碍物实时查看和地图查看,后端提供后台管理。实际测试表明,该系统具有良好的稳定性和实用性,对于服务视障人士的日常出行具有较强的现实意义。

主 题 词：深度学习 目标识别 语音处理 智能终端 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-178X.2024.02.012

馆 藏 号：203126585...