基于周期采样的分布式动态事件触发优化算法

作     者：夏伦超 韦梦立 季秋桐 赵中原 XIA Lunchao;WEI Mengli;JI Qiutong;ZHAO Zhongyuan

作者机构：南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 东南大学网络空间安全学院江苏南京211189 

基　　金：江苏省自然科学基金项目(BK20200824) 

出 版 物：《山东理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shandong University of Technology:Natural Science Edition)

年 卷 期：2024年第38卷第3期

页      码：58-64页

摘      要：针对无向图下多智能体系统的优化问题,提出一种基于周期采样机制的分布式零梯度和优化算法,并设计一种新的动态事件触发策略。该策略中加入与历史时刻智能体状态相关的动态变量,有效降低了系统通信量;所提出的算法允许采样周期任意大,并考虑了通信延时的影响,利用Lyapunov稳定性理论推导出算法收敛的充分条件。数值仿真进一步验证了所提算法的有效性。

主 题 词：分布式优化 多智能体系统 动态事件触发 通信时延 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6197.2024.03.009

馆 藏 号：203126608...