基于案例与实践的机器人研究型教学模式探索

作     者：杨丽新 YANG Lixin

作者机构：华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室广东广州510640 

基　　金：广州市高校创新创业教育项目(2019KC221) 广东省本科高校创新创业项目(2019) 华南理工大学“探索性实验”教学项目(2023) 

出 版 物：《锻压装备与制造技术》 (China Metalforming Equipment & Manufacturing Technology)

年 卷 期：2024年第59卷第1期

页      码：130-133页

摘      要：根据机器人实验课程教学的特点,通过基于案例的工业机器人实践教学方法,从程序设计、实验操作、创新能力三个层次探讨了机器人研究型教学模式。在课程内容设计上,将机器人机构及控制等多方面相结合,介绍工业机器人各功能模块的实现原理和使用方法,在教学形式上,通过多种实验形式,系统性地开发机器人实验。在教学方法上,与工程实际相结合,通过示范多种品牌工业机器人的应用实践操作等案例式教学模式,以研究课题为牵引,完成研究型课程设计。通过学生参加具有探索性、实践性、创新性、协作性的研究型教学活动,有助于提高机器人实验课程的教学质量,培养学生的创新精神和动手实践能力,满足产业和企业需求。

主 题 词：案例式教学模式 工业机器人 机器人实验 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16316/j.issn.1672-0121.2024.01.030

馆 藏 号：203126614...