水下工程多功能检测移动平台的系统设计

作     者：胡升 袁睿 黄少东 

作者机构：安徽省交通科学研究院安徽合肥230093 合肥科大立安安全技术有限责任公司安徽合肥230000 

出 版 物：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 

年 卷 期：2024年第2期

页      码：51-55页

摘      要：水下工程检测是一项十分复杂的综合性、系统性工作,具有隐蔽性高、检测范围大等特点,检测设备智能且多样化。目前,水下工程检测中常用设备有水下机器人检测系统(可搭载摄像机、三维声纳、侧扫声纳等)、多波束无人船测深系统、无人机航测系统等。这些设备相比水上检测设备更复杂、体积相对较大、设备精密性及密封性要求更高、配件繁多,往往一个水下工程检测项目需要综合应用多款不同的检测设备,导致项目实施过程中设备运输困难、时间成本高且缺乏高效的信息融合能力和现场决策指挥的管理手段。文章针对以上难点,对水下工程检测的需求以及实际的作业情况进行研究,提出了一款水下工程多功能检测移动平台的建设方案,并对平台的总体架构、功能系统、硬件架构进行设计,为传统的设备系统带来了创新。

主 题 词：水下工程 检测设备 信息融合 移动平台 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203126627...