计算机图像智能识别下的割草机器人设计研究

作     者：袁社锋 Yuan Shefeng

作者机构：河南农业职业学院郑州451450 

基　　金：河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2021SJGLX698 2021SJGLX835) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第11期

页      码：136-139页

摘      要：为了提升割草机器人的工作效率、安全及自主性,基于堆叠降噪自动编码机设计了智能图像识别算法,用于实现割草机器人进行作业时自动化识别环境,以进一步提高工作效率。将割草机器人视觉传感器所采集的草地图像作为输入信号,通过叠加多层自动降噪编码机组成深度神经网络,可以深入挖掘草地图像所携带的信息,识别并提取图像特征。通过训练所建立网络,获得稳定输出,提高了割草机器人识别目标准确率。试验结果表明:本算法可进一步提高割草机器人识别准确率,从而提高工作效率。

主 题 词：图像识别 机器学习 特征提取 降噪自动编码机 割草机器人 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 080202[080202] 082801[082801] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.20240308.001

馆 藏 号：203126637...