轮式起重机驾驶室俯仰控制策略设计研究

作     者：王全伟 高晓慧 文豪 黄金 张国鹏 WANG Quanwei;GAO Xiaohui;WEN Hao;HUANG Jin;ZHANG Guopeng

作者机构：太原科技大学机械工程学院太原030024 

基　　金：山西省重点研发计划项目(202003D111009) 广东省市场监督管理局科技项目(2022CT12) 山西省高等学校科技创新项目(2020L0360) 太原科技大学博士科研启动基金项目(20192044) 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2024年第43卷第2期

页      码：212-217页

摘      要：在面临超大服役空间的起升高度场合进行作业时,轮式起重机的驾驶室需要适时调整上仰下俯动作以适应升降变化。为获得稳定的驾驶室空间变化,采用物理拓扑结构解耦,构建液压系统的数学模型,并提出鲸鱼算法优化分数阶控制器(WOA-FOPID)的控制策略,重点分析对比控制策略优化前后的动态响应性和抗干扰性。结果表明,WOA-FOPID控制策略可以对驾驶室的俯仰进行准确、快速、稳定的控制,提高了驾驶室的舒适性和宜人性。

主 题 词：轮式起重机 大起升高度 驾驶室 WOA-FOPID 控制策略 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.20220306

馆 藏 号：203126641...