基于神经网络的并联机床位姿误差分析与补偿研究

作     者：孟阳阳 陈秀梅 彭宝营 张美格 MENG Yangyang;CHEN Xiumei;PENG Baoying;ZHANG Meige

作者机构：北京信息科技大学机电工程学院北京100192 

基　　金：科技部重点研发课题项目(2021YFC2400302) 北京市教委科技计划一般项目(KM202011232012) 宁夏自然科学基金资助项目(2022AAC03344) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2024年第3期

页      码：18-22页

摘      要：为了解决并联机床位姿误差补偿这一难题,以六自由度并联机床为研究对象,基于并联机床的运动学逆解建立了位姿误差模型,得到了并联机床驱动杆杆长误差和铰链点位置误差与并联机床动平台位姿误差的关系。铰链点位置误差可以通过调整杆长来弥补,由于驱动杆杆长误差难以测量,所以基于BP神经网络设计了一种改进的修正系统输入法对并联机床动平台的位姿误差进行补偿。仿真结果表明,经过补偿后的位姿误差明显小于补偿前的位姿误差,验证了并联机床位姿误差分析与补偿方法的可靠性。

主 题 词：并联机床 误差分析 BP神经网络 修正系统输入法 补偿 

学科分类：12[管理学] 080503[080503] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2024.03.004

馆 藏 号：203126644...