六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计

作     者：李红岩 刘星 赵龙 任天逸 

作者机构：黑龙江东方学院机电工程学院哈尔滨150000 

基　　金：哈尔滨市科技计划自筹经费项目(ZC2023ZJ006003) 黑龙江东方学院校级课题(HDFKY200114) 黑龙江省重点研发计划(GZ20210163) 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2024年第14卷第9期

页      码：38-41页

摘      要：应用SolidWorks和RobotStudio软件,建立由IRB1410焊接机器人和两自由度变位机协同完成焊接轨迹的仿真工作站。选用PKI-500焊接末端工具,建立末端焊接工具坐标系,采用三点坐标法创建工件坐标系。创建仿真设计的I/O信号,并进行信号关联,编写机器人的仿真设计程序。创建碰撞监控,保证焊枪与焊件在示教和仿真运行时不发生碰撞。运用TCP跟踪功能验证焊缝轨迹的准确性。在示教器中不断优化焊接参数,从而得到理想的焊缝。通过对焊接工作站的仿真设计,优化工艺过程,提高生产效率。

主 题 词：焊接机器人 气体保护焊 RobotStudio 工作站 编程 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19981/j.CN23-1581/G3.2024.09.009

馆 藏 号：203126645...