基于LMI的二自由度飞行器多变量控制

作     者：高兴泉 范砚策 郭峰 GAO Xingquan;FAN Yance;GUO Feng

作者机构：吉林化工学院信息与控制工程学院吉林吉林132022 吉林工业职业技术学院吉林吉林132013 

基　　金：基于深度学习的数控加工智能化关键技术与系统开发项目(212551GX010288291) 基于微分平坦的多容耦联水罐液位系统优化控制方法研究项目(JJKH20200252K) 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2024年第65卷第3期

页      码：63-68页

摘      要：针对二自由度飞行器存在非线性特性、强耦合性以及易受外界干扰等问题,提出了基于LMI的二自由度飞行器多变量控制方法。首先,根据二自由度飞行器系统的输入和输出变量,结合空间动力学方程建立了系统的状态空间模型;其次,设计满足静态输出反馈稳定的多变量控制律;然后,通过李亚普托夫稳定性定理与极点配置法,将控制系统稳定性问题转化为优化问题,利用线性矩阵不等式(LMI)求解满足最优性能指标的多变量控制器参数;最后,通过对比仿真分析与单变量PID,表明该方法能有效提升二自由度飞行器的轨迹跟踪精度。

主 题 词：二自由度飞行器 多变量系统 LMI优化 控制器参数整定 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19769/j.zdhy.2024.03.018

馆 藏 号：203126646...