基于强化学习的盾构抗扰纠偏控制研究

作     者：赵文佳 石小伟 赵茜 杨璐 张艳丽 张亦敏 ZHAO Wenjia;SHI Xiaowei;ZHAO Qian;YANG Lu;ZHANG Yanli;ZHANG Yimin

作者机构：中铁工程装备集团(天津)有限公司天津300450 

出 版 物：《隧道建设（中英文）》 (Tunnel Construction)

年 卷 期：2024年第44卷第2期

页      码：282-287页

摘      要：由于盾构掘进姿态对隧道成型和掘进效率影响较大,而实际影响掘进姿态各要因的强耦合和非线性存在复杂难辨性,常规的调参方法稳态效果不佳。为优化盾构挖掘过程中的姿态轨迹纠偏,提出一种基于自抗扰控制和Q学习优化的复合控制方法。首先,将盾构油缸调压分区数学模型化,设计出线性自抗扰控制器;然后,在自抗扰控制框架基础上,利用Q学习算法实现控制器参数的自适应整定;最后,通过仿真模型验证所提方法的有效性,为编写设备控制程序提供技术支撑。相比于传统PID控制和自抗扰控制,所提方法可实现自适应参数调试,提高盾构纠偏姿态的控制性能。

主 题 词：盾构 纠偏控制 自抗扰控制 Q学习 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3973/j.issn.2096-4498.2024.02.007

馆 藏 号：203126648...