快自旋小天体跨尺度光照不变匹配算法

作     者：李帅 李晋屹 刘延杰 邵巍 黄翔宇 LI Shuai;LI Jinyi;LIU Yanjie;SHAO Wei;HUANG Xiangyu

作者机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院青岛266100 山东省深空自主着陆技术重点实验室青岛266100 北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室北京100094 

基　　金：山东省自然科学基金(ZR2023MF006,ZR2023QF176) 空间碎片专项(KJSP2020020302) 科工局稳定支持项目(HTKJ2022KL502001) 

出 版 物：《深空探测学报（中英文）》 (Journal Of Deep Space Exploration)

年 卷 期：2024年第11卷第1期

页      码：56-62页

摘      要：小天体探测器附着过程中,图像存在尺度、视角和光照变化,传统特征匹配算法难以获得精准匹配。提出一种小天体跨尺度光照不变匹配算法。针对附着过程中图像存在尺度变化的问题,将全局注意力机制与空洞卷积相结合,构建尺度自适应调整模块;设计视角不变特征提取模块解决特征匹配算法大视角变化下匹配正确率低的问题;结合自注意力机制与互注意力机制建立特征依赖关系,提取光照不变特征。利用谷神星及贝努的真实图像分别进行了实验验证,结果表明,本文所提出算法在大尺度、视角及光照变化下,特征匹配准确率达89%以上。

主 题 词：小天体 特征匹配 深度学习 不变特征 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.15982/j.issn.2096-9287.2024.20230038

馆 藏 号：203126649...