草莓移栽机控制系统设计与试验

作     者：胡建平 刘育彤 张永辉 徐华岗 刘伟 韩绿化 Hu Jianping;Liu Yutong;Zhang Yonghui;Xu Huagang;Liu Wei;Han Lühua

作者机构：江苏大学江苏镇江212013 江苏欣田机械制造有限公司江苏镇江212013 

基　　金：江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021—09) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2024年第45卷第2期

页      码：101-106页

摘      要：针对草莓高起垄定向移栽农艺要求,设计一种机械打穴、人工识别草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽机。基于可编程控制器(PLC)设计整机控制系统,包括移栽机定速行走控制系统、前轮转向控制系统、打穴控制系统等任务模块。整机采用直流无刷电机作为底盘的驱动元件,根据电机自带编码器的输出值进行行走速度、栽植株距和打穴频率的协调控制,采用步进电机作为打穴机构的驱动元件,由接近开关对打穴机构进行定位,通过二者配合完成打穴过程,在人机协同作业下,完成草莓苗移栽。试验结果表明:当单行移栽效率为15株/min,株距为150 mm、200 mm、250 mm时,株距合格率、孔深合格率、孔径合格率均在95%以上,其变异系数均小于5%,打穴成功率均大于95%,符合移栽机行业标准,打穴移栽效果满足农艺要求。

主 题 词：草莓移栽机 控制系统 打穴机构 种植机械 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2024.02.015

馆 藏 号：203126652...