领导-跟随混合阶异质多智能体系统的一致性

作     者：高林庆 王超 哈登喆 耿华 侯帅 GAO Linqing;WANG Chao;HA Dengzhe;GENG Hua;HOU Shuai

作者机构：河北工程大学水利水电学院河北邯郸056038 河北工程大学信息与电气工程学院河北邯郸056038 天津大学建筑工程学院天津300072 

基　　金：国家重点研发计划项目(2020YFB1709903) 河北省自然科学基金资助项目(F2019402419,A2020402013) 大学生创新创业训练计划项目国家级大创项目(202110056021) 

出 版 物：《河北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hebei University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2024年第44卷第1期

页      码：104-112页

摘      要：混合阶异质多智能体系统由静态领导者和一阶、二阶和三阶积分器型跟随者组成.首先,在无向和有向通讯网络条件下,利用设计线性滤波器的方法提出了一致性协议;其次,基于李雅普诺夫直接法、拉塞尔不变集原理和矩阵理论证明了协议的可行性;最后,通过2个仿真算例验证了所得结论的有效性.

主 题 词：多智能体系统 混合阶 无向网络 有向网络 线性滤波器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.10001565.2024.01.013

馆 藏 号：203126652...