PID控制与性能评价仿真实验系统设计

作     者：司明 胡灿 邬伯藩 马天 SI Ming;HU Can;WU Bofan;MA Tian

作者机构：西安科技大学计算机学院西安710054 

基　　金：2021陕西本科和高等继续教育教学改革研究项目(21BY056) 西安科技大学教改项目(JZ22060) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2023年第42卷第12期

页      码：100-105,209页

摘      要：针对传统PID算法实验教学中,算法种类少、参数整定过程不直观、实验教学效果不理想等问题,采用Matlab设计开发了一个PID控制与性能评价仿真实验系统。该系统将PID控制算法进行分类,通过人机交互方式动态调整PID参数,引入性能评价方法对各类PID控制算法进行性能评价,实现控制系统动态系统参数以及对应阶跃响应曲线可视化。实验教学结果表明,该系统人机交互界面友好,系统参数和曲线显示实时性高,系统性能评价客观有效,有利于教师教学讲解和学生的学习理解,教学效果良好。

主 题 词：PID控制 性能评价 仿真 教学 可视化 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 040102[040102] 

D　O　I：10.19927/j.cnki.syyt.2023.12.020

馆 藏 号：203126653...